电动助力转向系统的控制策略——挑战、机遇和新兴趋势

电动助力转向（EPS）系统广泛集成于现代汽车中，以提高转向效率和安全性。EPS系统的性能在很大程度上依赖于所采用的控制策略，而这些策略通常针对特定目的进行开发。然而，目前没有全面的科学出版物对应用于EPS系统的各种控制方法的性能进行深入的回顾和分析。在本文中，我们对现有EPS系统控制方法进行了系统的回顾、分析和比较，包括近年来在非线性鲁棒、基于人工智能（AI）和元启发式控制方法方面的发展。提供了讨论和定量结果，以加强本文的贡献。最后，我们强调了每种控制方法的优缺点，以识别其最适合的应用场景。这些努力旨在提供有价值的见解，并为未来EPS控制的研究和实际应用提供参考，特别是在对自动驾驶汽车日益关注的背景下。预计对EPS系统控制策略最新发展的广泛传播将刺激进一步的发展，并促进学术合作。