大豆-MVS：用于3D植物器官分割的整个生长周期大豆的注释三维模型数据集

基于3D模型的植物表型研究已成为植物表型自动获取的重要研究方向。建立一个标注的整个生长周期的三维数据集可以帮助3D作物植物模型在点云分割中的发展。因此，对具有器官级标记的3D整个植物生长周期模型数据集的需求迅速增长。在本研究中，选择了五种不同的大豆品种，并使用多视角立体视觉技术（MVS）对大豆的整个生长周期（13个阶段）进行了三维重建。对获得的三维模型的叶子、主干和茎进行了手动标注。最后，使用两个点云语义分割模型RandLA-Net和BAAF-Net进行训练。在本文中，获得了102个大豆立体植物模型。构建了一个包含原始点云的数据集，后续分析确认植物点云的数量与相应的真实植物发育一致。同时，构建了一个名为Soybean-MVS的3D数据集，具有整个大豆生长周期的标签。mAccs的测试结果为88.52%和87.45%，验证了该数据集的可用性。为了进一步促进大豆植物的点云分割和表型获取研究，本文提出了一个用于3D植物器官分割的大豆整个生长周期的注释三维模型数据集。该数据集的发布可以为提出更新的、高精度和高效的3D作物模型分割算法提供重要基础。未来，该数据集将为大豆的三维点云分割和表型自动获取技术的发展提供重要且可用的基础数据支持。