通过使用屎壳郎优化器优化的模糊PID控制器提升半主动悬挂的乘坐舒适性

提升汽车质量是现代研究和开发的重要领域，重点在于改善乘坐舒适性和驾驶体验。这不仅通过结构改进实现，还通过优化悬挂控制策略来实现。为了增强在线实时调整的能力并克服模糊控制的局限性，本研究结合了屎壳郎优化器（DBO）、模糊控制和比例-积分-微分（PID）控制，提出了一种降低优化复杂性的控制方法，以改善MR阻尼器控制。模糊控制生成的控制参数作为DBO迭代的初始值，以获得最佳解，随后将该解输入PID控制器以调节致动器磁场的变化。使用MATLAB/Simulink构建了一个包含磁流变（MR）阻尼器的四分之一半主动悬挂模型进行仿真分析。在正弦和随机扰动下，与被动悬挂相比，模糊-DBO-PID控制器的车辆加速度减少了51％，50.82％，47.56％和11.42％。与模糊-PID相比，在正弦和随机扰动下，模糊-DBO-PID的车辆加速度分别减少了25.98％，32.86％，29.41％和7.19％，改善了乘坐舒适性，并验证了所提控制策略的有效性.