运动持续时间是运动控制的基本方面，通常被视为需要专门选择机制的预编程参数。另一种观点认为，运动持续时间源于控制策略本身。在这里，我们使用无限视野最优反馈控制（IHOFC）和非线性肢体动态展示了这一替代理论成功捕捉了人类到达行为的多样性，包括运动持续时间与任务参数之间的权衡。具体而言，我们在非线性动态的情况下重现了运动持续时间在不同到达距离和准确度下的调制（Fitts定律），并扩展了无限视野框架以包含奖励和生物力学成本的影响。此外，我们的模型还展示了对扰动的反馈响应的时间演化，类似于实验观察，并自然解释了参与者在动态环境中选择多个目标时观察到的运动决策。这些发展表明，在许多情况下，运动持续时间可能不需要事先指定，而是可能源自任务相关的控制策略。该框架验证了对不同运动持续时间的候选解释，这促使重新考虑有限视野公式的性质和证据的力度。
Comite等（周）研究了这个问题。