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关于有感行为的突出描述将大脑视为有机体与世界相互作用的生成模型，显示出与当前生成人工智能（AI）发展的有趣相似之处。然而，由于它们涉及目的性、维持生命的感知运动交互的控制，生物体的生成模型不可避免地与身体和世界相连接。与生成AI系统所学习的被动模型不同，它们必须捕捉和控制行动的感官后果。这使得具身代理能够以不断检验其最佳模型的方式介入其世界，从而提供一个坚实的基础，我们认为这一基础对真正理解的发展至关重要。我们回顾了由此产生的影响，并考虑生成AI的未来方向.
Pezzulo 等 (Wed,) 研究了这个问题.