使用相机的触觉图像传感器：一项综述

使用相机的触觉图像传感器能够通过高空间分辨率的图像序列获取丰富的触觉信息。30多年前就有许多关于触觉图像传感器的研究，最近它们已被应用于机器人领域。触觉图像传感器可以根据从物理接触到光信号的转换方法分为三种典型类别：基于光导板的、基于标记位移的和基于反射膜的传感器。传感器的其他重要元素，如光学系统、图像传感器和后图像分析算法，已经得到了发展。在这项工作中，对文献进行了调查，并提供了使用相机的触觉图像传感器的概述，重点关注感应原理、典型设计和传感器配置的变化。