混合μ问题的实用计算

最近已开发出混合μ问题的上下界，本文探讨这些界限的计算方面。特别地，开发了一种实用算法用于计算这些界限。这已作为Matlab函数(m-file)实现，并将在不久后与μ-Tools工具箱一起提供测试版本。算法性能非常令人鼓舞，既在所得到的界限的准确性方面，也在随问题规模所需计算的增长率方面。特别是看来可以以合理的计算要求处理中等规模的问题（少于100个扰动）。