泌尿外科中的机器人技术：当前状态与操控性综述，以及机器人辅助与传统腹腔镜的比较

为了评估机器人辅助泌尿外科的当前状态，综述了关于外科机器人系统、外科远程操控器和腹腔镜系统的文献。评估了这些系统在操控性方面的特性，旨在量化其稳定性和运动特性，从而确定它们在辅助腹腔镜手术中，特别是在机器人辅助的泌尿外科手术中的适用性。机器人的操控性和多功能性决定了其在手术室的应用价值，最新一代的外科机器人系统被发现比旧款的1类和2类系统具有更高的操控性。目前已明确，机器人在泌尿科医生的微创手术工具箱中占据了重要地位；然而，使用达芬奇外科机器人系统进行的几种泌尿外科手术（机器人辅助根治性前列腺切除术除外）的长期结果尚待评估。