平衡叉车的虚拟测试：数值多体模型的实现与实验验证

本研究探讨了一种新开发的平衡叉车的动态行为。最终目标是基于数值多体模型创建虚拟测试工具，以评估叉车在制造商测试协议定义的参考操作周期内所经历的动态应力。本工作旨在定义足够准确且易于实施的建模方法和验证程序。它专注于特定测试，即以高速通过一个类似速度丘的障碍，这代表了参考周期内最苛刻的条件之一。实际上，与大多数其他轮式车辆不同，叉车通常没有先进的悬挂系统，其动态响应受到地面不规则性的显著影响。为此，使用商业软件实现了完整叉车的初步模型，该模型具有刚体和简化的轮胎-地面接触模型。进行了实验测试，以测量叉车在障碍上行驶时的车辆振动，以用于模型验证。在模型更新后，数值模拟提供的结果与实验数据高度匹配。因此，建模和验证策略被证明是可行和有效的。