V-REP：一个多功能和可扩展的机器人仿真框架

从探索行星到清洁家庭，机器人技术的应用范围和多样性非常广泛。驱动、传感和控制的结合使机器人系统强大，但也使其仿真变得复杂。本文介绍了一种通用的机器人仿真框架，名为V-REP，具有多功能性、可扩展性和强大的性能。文章讨论了一种便携和灵活的仿真框架的实用性，该框架允许直接纳入各种控制技术。这使得仿真和仿真模型对公众更易于访问，降低了仿真模型的部署复杂性。同时，通过提供内置和现成的功能以及多种编程方法，增加了生产力。这使得快速算法开发、系统验证、快速原型制作以及安全/远程监控、培训和教育、硬件控制和工厂自动化仿真等多重应用成为可能。