电动外骨骼的实时带压力传感器系统

用于脊髓损伤（SCI）和中风患者的辅助与康复电动外骨骼最近已进入临床。适当的张力和关节对齐对于确保安全至关重要。调整和匹配仍然存在挑战，目前大多数系统依靠人员经验来进行合适的个体固定。使用这些设备的截瘫和四肢瘫痪患者感官受损，无法发出带子不适或疼痛的信号。过度的压力和血流限制可能导致皮肤溃疡、坏死组织和感染。张力必须恰到好处，以防止滑动和保持姿势。针对轮椅和床垫的压力动态研究已经相当广泛，但对外骨骼带子的研究却很少。我们提出了一种系统，用于监测人机界面施加的压力，并提供有关固定带子皮肤/身体压力水平的数据。该系统由传感阵列、带无线传输的信号处理硬件和交互式图形用户界面组成。为了验证，使用了一种可以承载用户全部体重的下肢电动外骨骼。与一名脊髓损伤患者和一名健全受试者进行的实验性试验表明，该系统可以帮助预防行动受限患者在使用电动外骨骼时因过度压力造成的皮肤损伤，支持功能性、独立性和更好的整体生活质量。