增强现实中的姿态估计：实用调查

增强现实（AR）允许无缝插入虚拟物体到图像序列中。为了实现这一目标，合成元素在场景中以准确且视觉可接受的方式渲染和对齐是很重要的。解决此问题的方案与姿态估计或等效的相机定位过程有关。本文旨在简要介绍专注于基于视觉的相机定位的最重要方法，并对近年来提出的几种扩展进行调查。对于大多数呈现的方法，我们还提供了短示例代码的链接。这应该使读者能够轻松弥合理论与实践之间的差距。