自折叠折纸：通过均匀加热激活的形状记忆复合材料

自折叠是一种在自然中经常用于高效制造结构的方法，但在工程系统中却很少使用。在这里，介绍了自折叠折纸，它由在烤箱中通过均匀加热激活的形状记忆复合材料组成。这些复合材料使用廉价材料和工具快速制造。基于形状记忆聚合物片的平面收缩的折叠机制得到了建模，并且描述了自折叠成目标形状的复合材料设计参数。展示了四种自折叠形状：立方体、二十面体、花朵和三浦图案；每一种都可以在4分钟内在烤箱中激活。还研究了使用热熔胶的自密封特性，结果发现这些结构的承载能力是未密封结构的两倍。