基于自适应非奇异快速末端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略

参数变化对滑模观测器 (SMO) 及其鲁棒性的影响较小，已广泛应用于永磁同步电机 (PMSM) 的位置观测。然而，在使用 SMO 观察永磁同步电机的位置时，存在颤振和观察速度慢的问题。因此，为了提高 PMSM 控制系统的抗干扰性能和控制精度，首先研究了一种积分非奇异快速末端滑模观测器，以提高其观察速度。其次，为进一步减少非奇异快速末端滑模观测器的颤振，设计了一种自适应滑模控制律，即自适应非奇异快速末端滑模观测器 (ANFTSMO)。在切换函数之前建立了与滑模面相关的自适应函数，以调整切换函数的幅度。然后，利用 Lyapunov 理论对闭环系统进行严格分析，并证明了观测器的稳定性。最后，在 1KW PMSM 实验平台上进行分析和验证，研究的观测器在相同扭矩下位置反馈估计更为准确。因此，PMSM 具有更好的控制性能、更强的鲁棒性和更好的系统稳定性。