在过去十年中,农业机器人和机电一体化取得了显著进展。显著的例子包括无人农业车辆在谷物耕作中的商业化以及基于现场科学的农业图像分析中人工智能应用的发展。然而,农业机器人和机电一体化中与食品安全相关的挑战不能仅通过对现有解决方案的简单扩展或组合来有效解决。同时,随着环境、经济和社会条件的变化,食品安全的重要性正在迅速增加。尽管如此,这些挑战中的一些尚未得到认可或正式定义,因此仍处于潜在状态。本特刊有两个主要目的。(I) 它揭示了以前被忽视的挑战,不仅存在于农业领域,还存在于场外基础设施和农业设施中,从而扩大了农业机器人和机电一体化的范围。(II) 它展示了“新种子”的潜力,包括对真实农业组件和系统的新科学理解,以及将现有解决方案与人工智能和数据科学方法的原则性整合。自这篇社论开始,本特刊包含20篇论文,包括五份发展报告和一篇综述。我们对所有作者和审稿人表示衷心的感谢。我们希望本特刊能刺激进一步的研究和开发,以应对农业机器人和机电一体化中与食品安全相关的挑战。
Sakai等(Sun)研究了这个问题。