结构控制的辅助阻尼器设计

提出了一种多层结构中辅助阻尼器设计的建议方法。适应线性二次调节器（LQR）的最优控制理论用于设计依赖于变形和速度的线性被动粘性或粘弹性设备（最佳由凯尔文模型表示）。该设计旨在最小化产生最合适最小配置设备的性能成本函数，同时最大化其效果。该方法在使用全状态静态反馈时效果显著。由于主动反馈作用需要所有状态的线性组合，而被动设备无法提供，因此本文引入了一种方法，通过各种工程方式消除状态之间的非对角线交互。为简单起见，本文仅展示了速度反馈的发展。然而，全状态公式可以类似地操控以获得组合位置-速度反馈设计。本文展示了为进一步实验考虑而准备的结构模型的设计方法的数值实现。