具有过调制方案的SPMSM改进无模型预测电流控制方法

传统的死区预测电流控制是一种有效的控制方法，因其概念简单、易于实施且动态响应快速。然而，参数不匹配是影响其广泛应用的主要问题之一。基于扩展状态观测器的无模型预测电流控制（ESO-MFPCC）是解决上述问题的有效方案，但ESO中的带宽限制将降低控制性能。此外，由于电源转换器的电压限制，在负载冲击的情况下，电动机在过调制区域的动态性能可能较差。为了解决这些问题，提出了一种基于自适应滑模观测器（ASMO-MFPCC）和过调制方案的无模型预测电流控制方法。首先，ASMO-MFPCC可以在没有带宽限制的情况下优先提高系统参数的鲁棒性。此外，提出了在过调制区域优化动态性能的垂直方法，从而在线性调制区域与过调制区域之间获得更快和更好的动态响应。最后，通过对1千瓦表面永磁同步电动机的实验结果验证了该方法的可行性和有效性。