用于柔性和高度敏感人工触觉的三轴力传感器

一种能够同时检测正常和切向力的柔性触觉传感器，采用导电纺织品通过简单的方法制造。由于其多层结构，该电容型触觉传感器在宽范围的正常力范围内（可达27 N (400 kPa)）和自然触感的切向力范围内（约从0.5 N到1.8 N）具有高灵敏度（最低可检测重量和位移分别小于10 mg和8 μm）。该传感器具有柔性、柔软和低成本的特点，代表了一种模仿自然触觉的原创方法。