理解自动驾驶车辆：关于能力、影响、规划和政策的系统文献综述

自动驾驶技术的进步为智能城市交通创造了机会。自动驾驶车辆已经成为智能城市议程兴起后的热门话题。然而，立法者、城市管理者、政策制定者和规划人员尚未准备好应对自动驾驶车辆可能带来的颠覆，这可能会取代传统交通。关于新能力将如何导致颠覆以及需要哪些政策策略来应对这种颠覆，缺乏认知。本文旨在确定我们目前的位置、未来的方向、更广泛应用可能产生的影响以及为实现预期的智能城市交通结果需要采取的措施。方法包括对现有证据基础的系统回顾，以理解与自动驾驶车辆相关的能力、影响、规划和政策问题。该回顾揭示了技术发展的轨迹、这些发展带来的颠覆性影响、应对这些颠覆的策略以及文献中的可能空白。本文制定了一个框架，概述了驱动因素、采用因素、影响和可能干预之间的相互关联。最后，强调了为自动驾驶车辆做好城市准备的必要性，尽管更广泛的应用可能需要相当长的时间。