交通中的自主驾驶：Boss与城市挑战

DARPA城市挑战赛是一项开发能够安全、可靠、稳健地在交通中行驶的自主车辆的竞赛。在本文中，我们介绍了赢得挑战的自主车辆Boss。Boss是一个复杂的人工智能软件系统，嵌入在2007年的雪佛兰Tahoe中。为了安全导航，车辆实时构建周围环境的模型。这个模型用于生成安全的行驶路线和运动计划，适用于道路和非结构化区域。Boss成功的一个关键在于其安全处理异常情况和系统故障的能力。