蝗虫在崎岖地形上行走时腿部运动特征及协调模式

对蝗虫在各种地形上行走进行电影分析，以确定单个腿部寻找支撑点的策略以及在崎岖地形上行走时的腿部协调模式。单个腿部寻找支撑点时使用了三种策略：（1）当腿在摆动阶段末端未接触基质时，开始有节奏的搜索运动；（2）在摆动阶段，触觉反射使腿抬高，以避开接触的物体；（3）一旦腿接触到潜在的支撑表面，就开始局部搜索运动。动物在崎岖的地形上行走时并未采用僵硬的步态。多样的踏步模式主要是由于同一段落的相对腿部踏步时机的变化。然而，相对腿的踏步运动有一种趋势，要么相位差180°，要么完全同相。中间腿的同相踏步在动物跨越沟壑或爬上高物体时经常观察到。一旦前腿在沟壑的另一侧或高物体上找到支撑点，两条中间腿便会同时踏步，然后一起用于将动物越过沟壑或爬上物体。