利用薄型麦克基宾肌肉构造“18编织”肌肉及其在上肢软力支撑套中的应用

在这封信中，我们提出了一种新型的主动编织结构，名为“18编织”，使用薄型麦克基宾肌肉，并报告其在上肢原型软力支撑套中的应用。该主动编织利用了薄型麦克基宾肌肉的灵活性，该肌肉被用于经线和纬线。根据提出的结构，我们确认与单个人工肌肉相比，实现了19.4%的额外位移。能够实现灵活且轻便的辅助套，其具有灵活性和形状适应性的优点。我们确认了该套的顺应性和疲劳缓解效果。肌电位的测量确认了在其整合肌电图(iEMG)中，前三角肌、后肩肌、肱二头肌和肱三头肌的活动显著减少。