时空约束

时空约束是一种创造角色动画的新方法。动画师指定角色需要做什么，例如，“从这里跳到那里，中间要跨越一个障碍”；指定运动的执行方式，例如“不要浪费能量”，或“跳下来要有足够的力量，以便在落地时溅起任何东西”；角色的物理结构——各部分的几何形状、质量、连接性等；以及角色所需的物理资源以完成运动，例如角色的肌肉、一个可以发力的地面等。在这个描述中包含的要求，以及牛顿定律，构成了一个约束优化的问题。这个问题的解决方案是一个在满足“做什么”约束的同时，还优化“怎么做”标准的物理有效运动。我们举了一个Luxo灯进行各种协调运动的例子。这些真实的运动符合传统动画的诸多原则，如预期、压缩与拉伸、跟进和时机。