柔性机器人中的3D打印 – 综述

柔性机器人因其高灵活性和对人类操作员的安全性而受到越来越多的关注，但其制造仍然是一个挑战。最近，3D打印作为一种关键技术被用于制作柔性机器人，因为它能够高质量地同时打印多种材料。功能性柔性材料特别适合用于柔性机器人，因其可以对多种刺激做出反应，并能敏感地显示出大变形、高运动复杂性和多功能性。这篇综述详细调查了柔性机器人领域的3D打印技术。研究了用于柔性机器人应用的关键3D打印技术、新材料和复合材料的发展。同时也包括了适合医疗到工业应用的3D打印柔性设备的简要总结。针对3D打印和柔性机器人领域不断增长的研究需要对主要报道研究进行总结，作者认为这篇综述文章实现了这个目的。