基于多视角视频的通用动态场景重建

本文介绍了一种利用多个移动摄像机进行动态场景重建的通用方法，无需对场景结构、外观或光照具备先验知识或施加限制性约束。现有的基于多个宽基线摄像机视角的动态场景重建技术主要侧重于受控环境下的精确重建，在这些环境中摄像机是固定且经过标定的，并且背景是已知的。这些方法对于使用稀疏移动摄像机捕获的通用动态场景不够鲁棒。以往的室外动态场景重建方法均假定已知静态背景外观和结构的先验知识。本文的主要贡献包括两个方面：提出了一种无需背景外观或结构先验知识的初始粗略动态场景分割与重建的自动化方法；以及一种通用的鲁棒方法，用于利用多个宽基线静态或移动摄像机对动态场景进行联合分割细化和稠密重建。评估在多种包含杂乱背景和多个人体等动态非刚性物体的室内和室外场景中进行。与最先进方法的对比表明，该方法在多视角分割和稠密重建方面的精度均有所提高。所提出的方法还消除了对场景结构和外观先验知识的要求。