六线并联架构奇异性的数值与实验表征

摘要 基于数值和实验分析，提出了六线并联架构的奇异性表征。通过几何与解析考量开展了数值分析。该研究基于根据四面体几何形状导出的分类方法，并将奇异构型分类为四面体体积的函数。通过考虑并联拉线架构 Cassino 跟踪系统 (CATRASYS) 进行了实验表征。报告了实验结果，作为说明性的实际示例来表征 CATRASYS 链在不同工作条件下的性能。