分层数字双胞胎辅助的协作多目标跟踪

智能物联网的发展促进了高效多目标跟踪(MTT)在许多民用安全应用中的采用。然而，现有的MTT技术无法在民用安全中提供准确和实时的MTT的全部能力。许多吸引人的下一代无线网络应用，如无人机(UAV)集群，预计将在灵活性优势的基础上被开发以增强MTT。然而，高度动态的移动目标带来了新的挑战。无人机在常规架构中也无法始终执行预期的协作跟踪。为了解决这些问题，本文设计了一种分层数字双胞胎辅助跟踪框架，利用多粒度的模仿进行实时和准确的MTT。我们模仿粗粒度的MTT以确保高成功跟踪率。然后，我们设计了一种细粒度的模仿，结合反应-扩散机制，根据轨迹预测探索可行的合作伙伴。硬件在环模拟表明，我们的分层框架与传统DDPG基准相比，可以减少66.7%的系统延迟开销，同时提高30.6%的成功跟踪率.