作为具身人工智能的自主代理

摘要 本文主要关注回答两个问题：具身架构的必要元素是什么？我们该如何推进具身系统的科学？自主代理，具体来说是认知代理，被认为是具身人工智能的适当研究对象。这些代理的架构的必要元素也是具身人工智能的元素。提出了如何进行此类研究的具体建议。该建议包括工程方法和科学方法的协同平行运用。同时也支持设计空间和利基空间的探索。概述并讨论了一个认知代理的一般架构。