通过无人机进行视频监控的应用与挑战：简要调查

我们的社会正在迅速迈向智能家居和智能城市，需要越来越多地部署物联网（IoT）设备。为了实现智能城市化，持续监控是必要的。有关闭路电视（CCTV）摄像头的视频监控研究已经进行几十年，但存在不同的问题，例如覆盖区域有限、无法共享位置以及跟踪能力不足。另一方面，安装在无人机上的视觉传感器更加可扩展和灵活，监控覆盖面也更广泛。但与此同时，无人机也面临着诸多挑战，例如处理和电力资源有限、视频传输中的抖动效果、信号传输干扰等。无人机监控缺乏研究者的关注，因此，我们收集了相关文献并广泛讨论了其实用观点。本文聚焦利用无人机进行对象检测与跟踪、视频摘要、目标的持续监控、在恶劣环境中的搜索与救援行动、智能城市中的交通管理以及在末世情况下的灾害管理。这个简要调查揭示了提到的文章中所用方法的研究空白和深刻见解，为使用无人机（UAV）的计算机视觉（CV）爱好者开拓了未来研究的方向。