达芬奇外科遥控器的技术评审

背景：达芬奇机器人外科遥控器已被用于多个外科专业的不同手术，并且用户的体验已被广泛发布。迄今为止，没有进行过详细的系统技术分析。方法：对所有关于达芬奇机器人系统技术方面的出版物和专利进行了详细评审。结果：关于达芬奇系统的已发布技术文献强调了机器人设计的优缺点。虽然该系统促进了复杂的手术操作，并且故障率低，但缺乏触觉（特别是触觉）反馈，以及机器人手臂之间的碰撞仍然是该系统的主要限制。准确、预先规划的进入端口定位是至关重要的。结论：了解达芬奇机器人的技术方面对于优化使用非常重要。我们确认了该系统的优越功能和对于没有工程背景的外科医生的易用性。手术机器人的研究和开发在文献中占主导地位。未来的趋势关注机器人微型化和智能控制设计.