通过机器人技术理解大脑功能架构

机器人技术越来越被视为用于动物行为背后大脑功能架构的计算模型的有用测试平台。我们提供了过去和当前工作的概述，重点关注概率和动态模型，包括基于自由能原理的方法，将这一努力与证据相结合，说明大脑构成一个分层控制系统。我们认为未来的神经机器人模型应该整合多个神经生物学约束，并具有混合特性。