工程定制制造中的自主与半自主数据收集用于生产规划：建筑案例的经验教训

摘要 建筑业以工程定制生产（ETO）、高变异性和信息流碎片化为特征，这给数据驱动的生产规划系统的实施带来了挑战。本研究探讨了如何利用自主和半自主的数据收集技术支持建筑中的持续数据驱动再规划，与先进规划与调度（APS）原则保持一致。在瑞典的一项大型装修和新建项目上进行了嵌入式单案例研究，包括三个使用案例，涉及无人地面车辆和头盔-mounted 360°相机。这些技术在捕获现场数据以及支持与规划相关的任务（如进度监控、场地利用规划和工作场所安全检查）方面进行了评估。研究结果表明，自主和半自主数据收集在技术上是可行的，并且可以增强情境意识和规划支持；然而，数据采集、解释和规划系统之间的集成仍然有限。大多数收集的数据需要人工介入，且用于持续规划的完全自动反馈循环尚不可通过现成解决方案实现。本研究通过实证检验APS原则如何适应ETO建筑环境，并识别关键的技术、组织和数据相关限制，对生产规划研究具有重要意义。结果表明，近期的价值在于半自动化的工作流程，这些工作流程增强了人类决策能力，而非完全自主的规划，为更具资源效率和适应性的生产系统提供基础.