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随着无人机(UAVs)的日益普及,缓解此类系统中的新兴威胁变得越来越重要。在这篇短文中,我们讨论了一类具有代表性的 UAVs 以及一种潜在的攻击场景:正在执行任务的良性 UAV 可能会被恶意攻击者利用天线和配备开源地面站软件的商用计算机所攻破。我们证实了此类场景在企业和国防应用中的相关性。我们描述了一种在面对此类攻击时具有弹性和可信度的系统架构。我们的系统基于对特定领域遥测数据信任度的定量评估,以及将程序修复技术应用于 UAV 飞行计划。最后,我们讨论了在修复后恢复对 UAV 任务完整性的信任。
Highnam et al. (Wed,) 研究了这一问题。
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