基于 Kinect 和电脑游戏的上肢康复系统的可行性研究

本文介绍了一种用于脑卒中幸存者受损上肢康复的新型低成本系统。为此专门开发了一款电脑游戏，并使用朝下的 Kinect（一种由 Microsoft 商业发售的廉价动作捕捉系统）来追踪使用者的受损上肢。采用卡尔曼滤波以减少数据抖动。患者需要移动其受损手臂，在透明支撑台表面滑动来进行游戏。该游戏通过特定设置实现针对患者的个性化调整，在游戏开始时适应患者的关节活动度和运动控制能力，并根据游戏过程中的表现进行动态调整。最终得分与手臂运动速度成正比。本研究对一名脑卒中幸存者进行了一项可行性研究。游戏训练持续了十天，并在研究前后完成了可用性调查问卷。患者积极投入游戏，认为其易于理解，并表示愿意在家庭环境中使用，且在诊所使用过程中感到十分愉快。