关于机器人中模拟使用的研究：机遇、挑战及前进建议

过去五年，智能机器人引起了广泛关注和使用，这些机器人在动态和非结构化的环境中运行，并可能与人类互动。我们认为，经过充分验证的计算机模拟可提供一个虚拟试验场，在许多情况下，对于更安全、更快速、成本更低和更全面地理解未来机器人的设计和控制至关重要，以确保安全操作和提高性能。在此背景下，我们讨论了模拟如何在机器人技术中提供帮助，以及当前阻止其广泛应用的障碍，还有可以消除一些障碍的潜在步骤。相关的观点和建议涉及机器人中的以下模拟方面：机器人的动力学模拟；虚拟世界的模拟；对这个虚拟世界的感知模拟；人类与机器人之间的互动模拟；以及较少深入的机器人之间通信的模拟。该观点贡献总结了2018年国家科学基金会/国防部/国家标准与技术研究所专题研讨会期间汇聚的观点。此次会议汇集了来自多个组织、学科和应用领域的参与者，这些参与者在机器人技术、机器学习和基于物理的模拟交叉领域具备专业知识.