具有非线性摩擦的永磁同步电机自适应模糊逻辑控制

本文介绍了一种用于永磁同步电机（PMSM）的自适应模糊控制方案。自适应控制策略由基于Lyapunov稳定性的模糊速度控制器组成，该控制器利用电机的逆模型来实现对未知非线性系统动态的精确跟踪。因此，实现了对建模和参数不确定性的鲁棒性。此外，无需显式电流回路调节，这简化了控制结构，与其他控制策略不同的是，不需要事先的离线训练、权重初始化、参数知识、电压或电流传感器。通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的收敛性和稳定性，从而提高了性能。不同情况的仿真结果突显了所提出控制器在瞬态、稳态和静止条件下的性能。此外，自适应模糊系统固有的并行性使其成为实时PMSM驱动系统实施的良好候选者。