平面的运动视差局部结构

研究了由于观察者相对于平面表面平移而产生的运动视差场在视觉方向的无穷小邻域中的情况。视差场被分解为基本变换：平移、刚体旋转、相似变换和变形。还获得了基于临界点分析的拓扑不变分类。结果表明，该场要么是节点场，要么是鞍点场。提供了一般情况下的数值结果作为说明。我们讨论了局部视差场结构与全局视差场结构对于视觉感知和视觉空间感的相关性。