Key points are not available for this paper at this time.
本文提出了一种新颖的自适应交通信号控制方案，旨在解决典型隔离路口的混合手动-自动交通场景。该方案在递归视界控制框架内优化交通信号，旨在最小化所有车辆的总过路时间，同时考虑其动态状态。控制方案通过保留传统信号管理系统的基本特征，确保手动驾驶车辆的舒适通行。信号变换的最佳时间提前一个周期广播，使自动化车辆能够调整速度，以最小停滞延迟通过交叉口。更具体地说，该框架优化每个信号的绿灯时间，而不明确考虑现有的周期分裂概念。所提出的信号控制方案在微观交通模拟中进行评估，考虑了交叉口不同转向交通的比例和自动化车辆的不同渗透率。研究发现，优化过程通常导致每个信号的最短绿灯周期，而不会在任何交通流量下降低交叉口的通行能力。因此，适应周围交通的短信号周期提高了平均速度，并减少了交通密度和闲置车辆数量。结果，交叉口的燃油消耗效率和二氧化碳排放率也随之降低。这些结果与传统的定时和感应信号控制方案进行了比较。随着提议方案中自动化车辆比例的增加，整体交通流表现进一步改善.
Kamal 等人 (Mon,) 研究了这个问题.