微/纳机器人在生物医学应用中的驱动技术最前沿

微/纳机器人技术的出现可能会彻底改变各种生物医学应用，因为它能够提供精确性、减少侵入性和增强功能性。在这种潜力面前，理解推动这些微小机器人的机制，特别是它们的驱动技术，变得至关重要。尽管针对微/纳机器人的研究激增，但在整合多样的驱动策略及其在生物医学应用中适用性方面仍然存在差距。这项综合评审旨在弥补这一差距，通过对当前微/纳机器人采用的驱动技术进行深入评估，特别强调其临床转化的相关性和潜力。讨论首先阐明了不同的驱动策略，包括磁驱动、电驱动、声驱动、光驱动以及化学和生物机制。然后提供了各种示例和对每种技术的细致评估，突出它们在生物医学背景下各自的优缺点。这项评审揭示了这些驱动方法在医学中的变革能力。它不仅强调了这一新兴领域的进展，同时也突显了需要进一步探索和发展的领域。