现代运动规划方法概述

目前，运动规划问题受到越来越多的关注，这些问题在机械、电力和交通工程、医学、建筑以及新产品和服务的创造中扮演着自动化技术上困难过程的关键角色。这种关注尤其与计算机模拟的日益重要性以及复杂的工业项目规划、逼真的三维动画、机器人手术、汽车产品组装和交通流动的组织等学科相关。本文致力于现代运动规划方法的概述和分析。