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本文探讨了具有估计误差方差约束的不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒滤波问题。允许不确定性在范数上有界,并且进入状态和测量矩阵。我们关注线性滤波器的设计,使得对于所有可接受的参数不确定性,双线性随机系统的误差状态均方有界,并且每个状态的估计误差的稳态方差不超过预先指定的值。结果表明,鲁棒滤波器的设计可以通过解决一些代数二次矩阵不等式来实现。特别地,我们确立了所需鲁棒滤波器的存在条件和显式表达式。文中还包含一个数值示例,以显示当前方法的适用性.
王等人(周五)研究了这个问题。