一种基于模型的智能小故障检测与隔离方法

本文提出了一种综合方法，用于检测和隔离闭环控制系统中执行器的小故障。我们主要考虑幅度较小的故障（不大于干扰的幅度），针对受模型不确定性、干扰和噪声影响的非线性系统。我们研究的基本思路是利用基于模型的方法解耦可能的干扰并隔离故障，然后借助计算智能进一步减少剩余模型不确定性的影响。具体来说，所提出的方法是利用人工神经网络（ANNs）建模技术扩展观察者基方法，以增强诊断系统的性能。在考虑决策逻辑的情况下，可以成功检测到执行器的小故障。该方法应用于卫星姿态控制系统，并展示了其有效性。