Key points are not available for this paper at this time.
人体工程学与安全性在5.0工业背景下人机协作（HRC）系统的发展中扮演着至关重要的角色。然而，由于缺乏标准化指南、协作机器人系统领域的多样性以及人体工程学与安全性考虑之间的重叠，在制造业中实施人体工程学和安全措施依然面临挑战。考虑到人体工程学与安全性在HRC中的关键性质，降低实施成本和改善协作效率的机会非常明显。为了探讨这一点，进行了相关文献的综述，重点关注从人体工程学和安全的角度看的人机协作机器人交互系统，以及相关挑战和未来研究的潜在方向。该综述突出现有研究的主要发现，强调了HRC中人体工程学和安全实践的重要性，并阐明了人本系统设计、协作操作模式的确定以及管理评估策略等关键研究领域。尽管取得了显著进展，但在将人机协作系统整合到制造业中仍然存在重大挑战。该综述建议未来的研究应重点关注事故建模和系统动力学模拟，以进一步提高这些系统的有效性。 • 评估了人机协作机器人交互系统中的人体工程学和安全性。 • 应实施并验证管理评估系统。 • 处理人机协作系统的复杂性需要分析工具。 • 需要开发复杂系统建模和模拟。 • 事故建模和系统动力学模拟是未来研究的重点.
Suryoputro等人（Sat，）研究了这个问题。