监测相关源：基于信息年龄的调度几乎是最优的

我们研究设计调度策略，以最小化一组相关源的监测误差，其中在任何给定时刻只能观察到一个源。我们将相关源建模为离散时间维纳过程，其中增量是多元正态随机变量，具有一个捕捉源之间相关结构的一般协方差矩阵。在基于卡尔曼滤波器的最优估计框架下，我们表明，所有对瞬时误差不敏感的调度策略的性能可以通过适当选择权重的源的信息年龄（AoI）的加权和来上下界限。我们利用这一见解设计调度策略，使其与最优性只相差一个常数因子，并且令人惊讶地观察到，忽略相关性的基于AoI的调度足以获得性能保证。我们还导出了缩放结果，显示最优误差大致随系统维度的平方而变化，尽管存在相关性。最后，我们提供了模拟结果以验证我们的主张.