基于PSD探测器的室内定位系统，利用AoA技术对运动中的代理进行精确定位

在这里，我们提出了一种基于环境中单个位置敏感设备（PSD）传感器和移动代理上定位的红外发射二极管（IRED）的室内定位系统（IPS）。该工作的主要目标是开发一种替代其他传感技术的室内定位系统，该系统更便宜、更易于安装，并且计算负荷低，以每秒获得高测量频率。所提出的IPS能够准确确定信号在PSD传感器上接收的到达角（AoA）的三维位置。在该方法的第一次尝试中，代理被认为是在一个平面上移动。我们提出了确定位置的两种替代方案：一种是以每个发射器独特的频率发出音调，另一种是发出序列。本文提出并建立了一个非常简单且易于部署的系统，能够使用单个模拟传感器进行三维定位，获得高定位精度和减少信号处理的执行时间。IPS的低计算负荷使得可以获得非常高的位置更新频率（每秒超过100次），实现毫米级的精度。