混合动力汽车的博弈论控制器

本文描述了一种基于博弈论（GT）应用的混合动力汽车（HEVs）能量管理控制器的开发和实验实施。该控制器构建为驱动者与动力系统之间非合作博弈中的反馈斯塔克尔博格均衡，成本惩罚包括燃料消耗、氮氧化物排放、电池充电状态偏差和车辆运行条件偏差。该控制策略与驾驶循环和时间无关。提供了控制器实施及附属策略元素的描述。展示了在并联HEV原型车上的实验结果，并与现有基准控制器在燃料消耗和氮氧化物排放方面进行了比较。HEV动力系统配置先进，包括高速柴油发动机、两个电动机和自动无变速器传动。在新的欧洲驾驶周期（NEDC）中，GT控制器在最小调校工作下的表现优于现有的基准控制器，该基准控制器是基于确定性动态规划解决方案在NEDC上的调校。我们还演示了GT控制器在其他以现实世界为重点的驾驶循环中显著优于基准控制器，同时提供良好的驾乘体验.