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本研究解决了去中心化输出反馈控制在动态事件触发情境下针对具有未知时间变化传感器敏感度的随机非三角非线性互联系统的复杂挑战。存在的随机干扰、非三角结构不确定性及演变的传感器敏感度使得该全局渐近稳定性问题与传统事件触发控制情境有所不同。现有的静态事件条件的事件触发控制方法在同时确保零跟踪/稳定误差及防止在泽诺行为发生方面遇到困难。在这项工作中,我们开发了一种新颖的解决方案来应对这个复杂问题。首先,我们通过独特的坐标变换建立了每个互联子系统的状态向量与两个误差向量之间的线性关系。这一变换有效解决了非三角结构不确定性引入的复杂性。其次,我们提出了一种去中心化动态事件触发输出反馈控制策略,该策略涉及状态观测器和去中心化输出反馈控制器。与传统的静态事件条件的事件触发控制方法不同,该策略通过引入基于预测植物状态值演变的辅助变量,制定了修改的基于时钟的动态触发机制,同时利用时钟变量保证执行时间之间存在正的下限。严格的李雅普诺夫分析确认了闭环系统在概率上的全局渐近稳定性,各局部子系统的状态和输出在概率上收敛到原点的平衡点。此外,保证了触发瞬间之间存在最小驻留时间。最后,通过全面的数值仿真,我们证实了所提算法的优势和效率.
Sun等人(Thu,)研究了这个问题。