重型卡车强制和自愿换道行为分析

本文分析了重型车辆驾驶员在强制和自愿换道中的行为。从自然驾驶数据库中提取了640个强制换道事件和2,035个自愿换道事件。研究了间隙接受和换道持续时间的变化。统计分析显示，强制换道在间隙接受和换道执行方面比自愿换道更具侵略性。结果可用于微观模拟，以及驾驶辅助系统的设计和评估。