从模拟驾驶到数字驾驶

本文提出了一种基于高层指令的新型车辆引导范式，并介绍了一种能够处理不同自动化水平的新系统架构。首先，概述了从手动驾驶到完全自主驾驶的不同自动化水平，然后详细描述了数字驾驶范式。这包括基于新概念的由检查点驱动的机动水平规划器的详细描述。接着，给出了新架构的概述，描述了其关键方面。最后，通过对实际场景中初步测试的描述，对所提范式进行了分析，结束了本文。