通过钥匙孔的外科机器人：从今天的转化障碍到明天的“消失”机器人

在过去一个世纪，工程技术的进步改变了外科手术的实践。钥匙孔手术技术相较于传统开放式方法提供了许多优势，包括术后疼痛减少、创伤并发症较少以及住院时间缩短。然而，它们也带来了相当大的技术挑战，尤其是对于实施新手术方法（如自然腔道手术）的外科医生。外科机器人在手术可视化、灵巧性和操作一致性方面的进步，极大地提升了手术表现和患者护理。然而，从临床角度来看，机器人手术仍处于起步阶段，使用范围仍限于相对较少的手术。本文将讨论可能成为广泛使用和开发外科机器人的障碍的经济、临床和研究相关因素。通过工程与医学的协同努力克服这些障碍，我们强调对外科机器人手术的短期和长期未来愿景。